С середины 1950-х годов — актёр эпизода киностудии «Ленфильм». Значится в титрах таких известных фильмов, как «Республика ШКИД», «Снежная королева», «Три толстяка», «Плохой хороший человек», «Ключ без права передачи». Был актёром Ленинградского Государственного театра имени Ленинского комсомола, затем Ленинградского Государственного театра музыкальной комедии. Со второй половины 1960-х годов Герман Лупекин начинает активно сотрудничать с Молодёжной редакцией Ленинградского телевидения. В 1965 году он снимается в телевизионном спектакле Давида Карасика «Большая кошачья сказка», а спустя четыре года ставит и свой первый телевизионный спектакль «Мальчик из спичечной коробки» (из-за громадных потерь, которые понесло Ленинградское (а позже и Санкт-Петербургское) телевидение в процессе своей реорганизации, точное число произведений, созданных в рамках Молодёжной редакции, их авторство, состав участников съёмочной группы и датировку указать в настоящее время едва ли возможно). В 1980-х годах преподавал на кафедре режиссуры телевидения Ленинградского Государственного института театра, музыки и кинематографии (ЛГИТМИКа).
В течение 37 лет был бессменным режиссером телепередачи «Ребятам о зверятах».
